在视频压缩中，通过运动和剩余补偿从先前解码的帧重复使用像素来提高编码效率。我们在视频帧中定义了两个层次冗余的两个级别：1）一阶：像素空间中的冗余，即跨相邻帧的像素值的相似性，该框架的相似性是通过运动和残差补偿有效捕获的，2）二阶：二阶：冗余：自然视频中的平稳运动引起的运动和残留地图。尽管大多数现有的神经视频编码文献都涉及一阶冗余，但我们解决了通过预测变量在神经视频编解码器中捕获二阶冗余的问题。我们引入了通用运动和残留预测因子，这些预测因素学会从先前解码的数据中推断出来。这些预测因子是轻量级的，可以使用大多数神经视频编解码器来提高其率延伸性能。此外，虽然RGB是神经视频编码文献中的主导色彩空间，但我们引入了神经视频编解码器的一般修改，以包含YUV420 Colorspace并报告YUV420的结果。我们的实验表明，使用众所周知的神经视频编解码器使用我们的预测因子可在UVG数据集中测得的RGB和YUV420 Colorspace中节省38％和34％的比特率。
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由于深层网络的计算复杂性和功率约束的移动硬件的计算复杂性，因此在移动设备上实现神经视频编解码器的潜力是一项巨大的技术挑战。我们通过利用高通公司的技术和创新来证明可行性，从而弥合了从基于神经网络的编解码器模拟在壁式工作站运行的差距，再到由Snapdragon技术供电的移动设备上的实时操作。我们显示有史以来第一个在商用手机上运行的框架间神经视频解码器，实时解码高清视频，同时保持低比特率和高视觉质量。
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In this paper, we present a framework for learning quadruped navigation by integrating central pattern generators (CPGs), i.e. systems of coupled oscillators, into the deep reinforcement learning (DRL) framework. Through both exteroceptive and proprioceptive sensing, the agent learns to modulate the intrinsic oscillator setpoints (amplitude and frequency) and coordinate rhythmic behavior among different oscillators to track velocity commands while avoiding collisions with the environment. We compare different neural network architectures (i.e. memory-free and memory-enabled) which learn implicit interoscillator couplings, as well as varying the strength of the explicit coupling weights in the oscillator dynamics equations. We train our policies in simulation and perform a sim-to-real transfer to the Unitree Go1 quadruped, where we observe robust navigation in a variety of scenarios. Our results show that both memory-enabled policy representations and explicit interoscillator couplings are beneficial for a successful sim-to-real transfer for navigation tasks. Video results can be found at https://youtu.be/O_LX1oLZOe0.
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尽管近期因因果推断领域的进展，迄今为止没有关于从观察数据的收集治疗效应估算的方法。对临床实践的结果是，当缺乏随机试验的结果时，没有指导在真实情景中似乎有效的指导。本文提出了一种务实的方法，以获得从观察性研究的治疗效果的初步但稳健地估算，为前线临床医生提供对其治疗策略的信心程度。我们的研究设计适用于一个公开问题，估算Covid-19密集护理患者的拳击机动的治疗效果。
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